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11.
郑鹏  胡振东 《力学季刊》2022,43(3):629-639
为满足不同场景下的功能需求,变刚度结构得到越来越广泛的应用.以机器人手臂为例,在执行操作时,需要其手臂的结构刚度足够大,避免出现过大的扭曲和变形,而在与人交互时,又需要其结构足够柔软,以保证在此过程中与人交互的安全性.该类变刚度结构可根据需求通过外部激励在柔性和刚性状态之间自由切换.在该文章中,研究分析了层叠梁结构,通过理论推导和数值模拟,对其力学性能做出了很好的预测,同时为此类结构的研究提供了有效可靠的思路和方法.  相似文献   
12.
Guo  Peng  Huang  Caihong  Zeng  Jing  Cao  Hongjun 《Nonlinear dynamics》2022,108(2):1197-1215
Nonlinear Dynamics - This paper mainly investigates the dynamics of the non-resonant and near-resonant Hopf–Hopf bifurcations caused by the interaction of the lateral and yaw motion in a...  相似文献   
13.
单碱基错配的识别和稳定性差异在核酸多态性研究中至关重要。在同一电化学传感器平台上,采用电化学发光(ECL)和电化学阻抗(EIS)2种技术,协同研究DNA链中不同类型和不同位点的单碱基错配识别和稳定性差异。电极表面具有茎环构象的探针DNA与完全互补DNA、不同类型或不同位点单碱基错配DNA杂交前后的ECL和EIS信号强度变化有显著差异。信号强度变化可揭示单碱基错配识别的稳定性。结果表明,DNA链中心位点的C-A单碱基错配稳定性低于链两端的,靠近键合电极表面双链链端的C-A单碱基错配稳定性低于非键合电极表面双链链端的,同一中心位点C-X碱基对的稳定性顺序为C-G?C-T>C-A≥C-C。研究结果可为核酸多态性研究提供参考。  相似文献   
14.
Guo  W.-T.  Peng  Y.-D.  Zhang  Y.  Zhang  H.  Jiang  Y.-L. 《Journal of Applied Spectroscopy》2021,88(2):452-460
Journal of Applied Spectroscopy - A novel tridentate bisoxime chemosensor HL has been developed as a two-in-one platform for colorimetric recognition of Cu2+ (from blue to green), and fluorescent...  相似文献   
15.
Science China Mathematics - We consider the following fractional Schrödinger equation: (0.1) $${\left( { - \Delta } \right)^s}u + V\left( y \right)u = {u^p},\,\,\,\,\,\,u >...  相似文献   
16.
颜健  田勇  刘永祥  彭佑多 《光学学报》2022,42(5):179-186
针对吉林一号某轻型空间遥感相机的任务需求,以碳纤维复合材料的薄壁筒与桁架杆一体式成型为设计思路,基于拓扑优化、尺寸优化以及铺层优化设计了一种高稳定性的次镜支撑结构。工程分析和实验结果表明一体式碳纤维次镜支撑结构具有较好的结构稳定性,整体质量仅为1.3 kg,其在轨成像质量良好,这进一步验证了一体式碳纤维次镜支撑结构的可靠性和设计方法的正确性。  相似文献   
17.
Methodology and Computing in Applied Probability - This paper is devoted to the study of an optimal investment and risk control problem for an insurer. The risky asset process and the insurance...  相似文献   
18.
Chen  Renhong  Mei  Jie  Xu  Jin  Xu  Wanjie  Wang  Laisen  Chen  Yuanzhi  Peng  Dong-Liang 《Journal of Solid State Electrochemistry》2022,26(6):1359-1368
Journal of Solid State Electrochemistry - High-voltage LiNi0.5Mn1.5O4 with a spinel structure is considered as important cathode materials for high-energy density Li-ion batteries (LIBs). In this...  相似文献   
19.
The combination of the macrocyclic hosts p-sulfonatocalix[4]arene and cucurbit[7]uril with the fluorescent dyes lucigenin and berberine affords two label-free enzyme assays for the detection of kinase and phosphatase activity by fluorescence monitoring. In contrast to established assays, no substrate labeling is required. Since phosphorylation is one of the most important regulatory mechanisms in biological signal transduction, the assays should be useful for identification of inhibitors and activators in high-throughput screening (HTS) format for drug discovery.  相似文献   
20.
冯谦  张英杰  董鹏  李雪 《人工晶体学报》2019,48(12):2278-2283
通过喷雾干燥-固相煅烧法制备了球形钛酸钾.不同于传统喷雾干燥工艺采用固态钛源进行制备,本文采用的前驱体是钾盐,分散剂和钛酸四丁酯制备出的硝酸氧钛的混合溶液.由于制备方法中前驱体为原子级均匀分布,化学计量比可精确控制,制备出的材料颗粒细小,粒径、成分分布均匀,电化学性能优异.同时研究了不同钾钛摩尔比以及煅烧温度对球形钛酸钾的形貌和成分的影响,并研究了其作为钾离子电池电极材料的电化学性能.结果表明,钾钛摩尔比为0.816,煅烧温度为 800 ℃时钛酸钾的电化学性能最好,首圈容量 185.1 mAh/g,30 圈后容量为173.9 mAh/g,循环100圈后还有169.7 mAh/g的容量.  相似文献   
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